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              慧場景

              The wisdom scene

              AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫,意即"自 動導引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝 置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各 種移載功能的運輸車。AGV以輪式移動為特征,較之步 行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工 作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。在 創建未來智能工廠的進程中,對移動機器人的要求將會 越來越高,5G技術的出現讓移動機器人看到了新的可能 性。5G技術迎合了傳統AGV企業基于機器人轉型升級對 無線網絡的應用需求,能滿足生產環境下機器人互聯和 遠程交互應用需求。

              技術方案概述

              Summary of technical proposal

              基于5G的AGV業務就很好的解決以上問題,在環境相對 惡劣的情況下,wifi網絡在終端信號強度是-80dBm已經完全 無法做業務,期望好的信息質量在-62dBm。5G網絡在信號 強度是-105dBn內可以正常做業務,期望好的信號質量在-95 dBm。和wifi使用相同信號發射功率場景下所有區域均處在 5G的一個非常良好的信號覆蓋區域(優于-80dBm),其良 好業務支持覆蓋區域還可以擴大3~5倍。

              5G時代AGV機器人技術優勢

              Advantages of 5G AGV robot technology

              AGV機器人協同能力加強

              AGV Robot’s cooperation ability is strengthened

              5G為AGV機器人之間的通信提供高速 網絡支持,使AGV機器人具備自組織 與協同能力,速度更快,動作更流暢, 效率更高。

              AGV機器人安全地與工人協作

              AGV robots work safely with workers

              5G高可靠、超低時延的特性能使AGV 機器人實時感知工人的動作,靈巧地 進行反饋和配合,同時始終與工人保 持安全距離,保證人機協作的安全。

              AGV機器人遠程實時控制

              Remote real-time control of AGV robot

              在高溫、高壓等某些不適合工人進入的 特定生產環境,工人可以在監控中心通 過5G網絡對AGV機器人進行實時遠程 操作,同步、安全地完成預定工作目 標。
              在工業4.0發展的設想中,未來AGV無人 搬運機器人不只是簡單的把貨物搬運到指 定的位置,而是要把大數據、物聯網、云 計算等貫穿于產品的設計中,讓AGV搬運 機器人成為一種實時感應、安全識別、多 重避障、智能決策、自動執行等多功能的 新型智能工業設備。未來將實現在整個過 程中無需人工的參與,AGV全天候運行, 可以大幅度地降低人工成本。根據編輯好 的路線和車輛管理方案,不同的AGV之間 可以最大限度地協調配合,在有限的時間 和空間內最大限度地提升工作效率和質量。
              工廠智能物流場景主要包括線邊物流和智能倉儲。線邊物流是指從生產線的上游工位到下游工位、從工位到緩沖倉、從集中倉庫到線邊倉,實現物料定 時定點定量 配送。智能倉儲是指通過物聯網、云計算和機電一體化等技術共同實現智慧物流,降低倉儲成本、提升運營效率、提升倉儲管理能力。通過 部署網關等設備可以實現廠區內自動導航車輛(AGV)、自動移動機器人(AMR)、叉車、機械臂和無人倉視覺系統的 5G 網絡接入,部署智能物流調 度系統,結合 5G MEC+超寬帶(UWB)室內高精定 位技術,可以實現物流終端控制、商品入庫存儲、搬運、分揀等作業全流程自動化、智能化。智能 物流場景部署的基礎條件:企業 AGV、AMR、叉車等物流類設備已完成自動化改造,具備 5G 網絡接入能力;物流調度系統具備豐富的接口,可實現各 種自動化設備的對接。全廠區實現穩 定可靠的 5G 網絡覆蓋。
              服務流程與成效

              Service flow and effectiveness

              行業痛點

              Industry Pain Point

              傳統場景

              AGV小車通過自身搭載無線AP與控制系統進行通信交互,實現物流搬運, 智能巡檢等任務。整個系統對無線AP的環境要求很高,就存在以下幾點:

              1、存在控制盲區

              2、調度任務接受不及時

              3、網絡干擾嚴重,導致業務中斷

              基于5G的AGV業務就很好的解決以上問題,在環境相對惡劣的情況下, wifi網絡在終端信號強度是-80dBm已經完全無法做業務,期望好的信號 質量在-65dBm。5G網絡在信號強度是-105dBm內可以正常做業務,期 望好的信號質量在-95dBm。和wifi使用相同信號發射功率場景下所有區 域均處在5G的一個非常良好的信號覆蓋區域(優于-80dBm),其良好 業務支持覆蓋區域還可以擴大3~5倍。以5G+AMR來代替傳統車間、 工廠、園區、礦區等WiFi網絡,下行速率可達到800Mbps+, 時延約5~10ms。
              抗干擾能力: WIFI抗干擾能力有限,而5G有很多抗干擾技術, 1.良好的覆蓋和參數規劃。 2.TDD和FDD兩項多址技術(上下行傳輸分開)。 3.功率控制。 4.ICIC(小區間干擾協調)等。

              應用場景

              1、5G+多路視覺AMR
              2、5G+高密度AMR:
              Wifi在超過20個終端并發場景性能迅速惡化;
              5G可支持密集倉庫上千臺AMR同時運行。
              3、5G+云化控制AMR 協同機器人:
              AMR自組織與合作,相互配合實現以往單獨AMR不能進行的任務;
              人機合作:
              AMR即時感知員工行為,靈敏的反應和配合,并維持安全距離, 確保人機合作安全性。
              4、5G+遠程控制AMR:
              特殊場景遠程控制AMR,在高溫、高壓、有毒等一些不宜員工進入 的特殊環境,員工能夠在監控平臺根據5G網絡對AMR實現即時遠程 控制,同步、安全的實現設定工作計劃。5G+VR實現遠程人機同步。
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